Hiwonder ROSpider Hexapod Robot | NVIDIA Jetson Nano 4GB

يُعد Hiwonder ROSpider روبوتاً سداسي الأرجل متطوراً ومفتوح المصدر يعتمد على نظام ROS2، ومدعوماً بمتحكم NVIDIA Jetson Nano بذاكرة 4 جيجابايت عالي الأداء. تم تصميم الروبوت للجيل القادم من الذكاء الاصطناعي المتجسد، حيث يستفيد من قدرات معالج الرسومات (GPU) في Jetson Nano لدمج نماذج لغوية كبيرة (LLMs) مثل ChatGPT للتفاعل الصوتي الذكي وتخطيط المهام المتقدم. مزود بكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد وحساس ليدار، يتفوق ROSpider في المعالجة الفورية لرسم خرائط SLAM ثلاثية الأبعاد، والملاحة الذاتية، والمهام المعقدة القائمة على الرؤية. تتيح له درجات الحرية الـ 18 وخوارزميات المشي القوية حركة سريعة ومستقرة في بيئات متنوعة، مما يجعله منصة رائدة لأبحاث الذكاء الاصطناعي وتطوير الروبوتات المتقدمة.

المتحكم الرئيسي: NVIDIA Jetson Nano (بذاكرة 4 جيجابايت)
نظام التشغيل: ROS2 (نظام تشغيل الروبوت - الجيل الثاني)
درجات الحرية (DOF): 18 درجة (3 محركات لكل رجل)
المحركات (Servos): محركات Serial Bus ذكية عالية العزم مع تغذية راجعة كاملة
نظام الرؤية: كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد Orbbec Astra Pro
الليدار (Lidar): حساس ليدار عالي الدقة (RPLidar A1) للمسح بزاوية 360 درجة
قدرات الذكاء الاصطناعي: دعم النماذج اللغوية الكبيرة المسرّعة عبر GPU (مثل ChatGPT)، رسم خرائط SLAM ثلاثية الأبعاد، الملاحة الذاتية، كشف الأهداف عبر YOLOv5، والتعرف عبر MediaPipe
لغات البرمجة: Python, C++ (بايثون وسي بلس بلس)
الحساسات: مستشعر IMU بـ 9 محاور، مستشعر بالموجات فوق الصوتية، ووحدة التفاعل الصوتي
التحكم في الحركة: الكينماتيكا العكسية (IK) المتقدمة للتكيف مع التضاريس المعقدة
الاتصال: واي فاي ثنائي النطاق، بلوتوث، إيثرنت، وUSB 3.0
البطارية: بطارية ليثيوم بجهد عالي 11.1 فولت وسعة 3500 مللي أمبير
مدة التشغيل: حوالي 60 دقيقة
وزن المنتج: حوالي 2.6 كجم
أبعاد المنتج: 410 × 400 × 185 ملم