Hiwonder TurboPi Robot Car | Raspberry Pi 5 4GB

يُعد Hiwonder TurboPi روبوتاً ذكياً مفتوح المصدر يعمل بالرؤية الحاسوبية، وهو مصمم للمبتدئين والهواة لاستكشاف عالم الروبوتات والذكاء الاصطناعي. بفضل معالج Raspberry Pi 5 (4GB) عالي الأداء، يتميز الروبوت بهيكل معدني متين مع أربع عجلات "Mecanum"، مما يتيح حركة شاملة الاتجاهات بزاوية 360 درجة. مزود بكاميرا HD بزاوية عريضة ومحورين للحركة (2-DOF) ومجموعة متنوعة من الحساسات، يدعم TurboPi وظائف الذكاء الاصطناعي المتقدمة مثل تتبع الوجوه، تمييز الألوان، التحكم بالإيماءات، والقيادة الذاتية عبر نظام ROS2 وOpenCV. يتيح تصميمه المعياري إمكانية التخصيص الواسع، مما يجعله منصة مثالية لتعلم برمجة بايثون والرؤية الآلية.

المتحكم: Raspberry Pi 5 (ذاكرة 4 جيجابايت)
الهيكل: ألومنيوم مع 4 عجلات Mecanum (شامل الاتجاهات)
درجات الحرية (DOF): كاميرا بمحورين (180 درجة أفقياً، 130 درجة رأسياً)
الكاميرا: كاميرا HD بزاوية عريضة 120 درجة (تدعم بث FPV)
السرعة: تصل إلى 65 سم/ثانية (قابلة للتعديل عبر PWM)
قدرات الرؤية بالذكاء الاصطناعي: تتبع الوجوه، تتبع الألوان، التعرف على الإيماءات، قراءة رموز QR، وتمييز إشارات المرور
الحساسات: مستشعر بالموجات فوق الصوتية (Glowy)، مستشعر تتبع الخطوط (4 قنوات)، مستشعر IMU بـ 9 محاور
القيادة الذاتية: يدعم تتبع الخطوط بصرياً وعبر مستشعرات الأشعة تحت الحمراء
لغة البرمجة: Python 3 (بايثون)
البرمجيات: ROS2، OpenCV، YOLOv5، MediaPipe
طرق التحكم: تطبيق WonderPi، جهاز الكمبيوتر عبر VNC، وجهاز تحكم لاسلكي
البطارية: 7.4 فولت بسعة 2000 مللي أمبير (بطاريتان 18650)
مدة التشغيل: حوالي 60 دقيقة
الوزن: حوالي 0.8 كجم
الأبعاد: 187 × 162 × 139 ملم