Hiwonder TonyPi Pro AI Humanoid Robot | Raspberry Pi 5 4GB

يُعد Hiwonder TonyPi Pro روبوتاً بشرياً احترافياً يعمل بالذكاء الاصطناعي، مدعوماً بمعالج Raspberry Pi 5 (4GB) عالي الأداء. يتميز الروبوت بـ 20 درجة من الحرية (DOF) ومحركات سيرفو "Bus" ذكية ذات جهد عالٍ، وقد تم تصميم هذه النسخة المتقدمة لأبحاث الذكاء الاصطناعي المعقدة والذكاء المتجسد. بفضل أيديه الميكانيكية المرنة، وخوارزميات المشي المطورة لتسلق السلالم وتجاوز العقبات، والتكامل مع نماذج الذكاء الاصطناعي اللغوية الكبيرة (LLMs)، يتفوق TonyPi Pro في المهام التفاعلية مثل النقل الذاتي، وتتبع الأهداف بصرياً، والاستشعار الذكي للبيئة.

المتحكم: Raspberry Pi 5 (ذاكرة 4 جيجابايت)
درجات الحرية (DOF): 20 درجة (الرأس: 2، الكتف: 2، الذراع: 2 لكل جانب، الساق: 4 لكل جانب، القدم: 1 لكل جانب، اليد: 1 لكل جانب)
المحركات (Servos): محركات LX-824HV الذكية عالية الجهد ومحركات LFD-01M المقاومة للانسداد
الكاميرا: كاميرا HD بزاوية عريضة مع محورين للحركة (مثبتة على الرأس)
قدرات الرؤية بالذكاء الاصطناعي: التعرف على الوجوه (MediaPipe)، تمييز الألوان، تتبع الأهداف، تتبع الخطوط، وركل الكرة ذاتياً
المشي الذكي: يدعم صعود ونزول السلالم، عبور العقبات، والملاحة الذاتية
الذكاء المتجسد: يدعم النماذج اللغوية الكبيرة (تفاعلات تشبه ChatGPT)
الأيدي: أيدٍ مرنة قابلة للفتح للالتقاط والفرز الذكي
الحساسات: مستشعر IMU مدمج (للتوازن)، مستشعر بالموجات فوق الصوتية، مستشعر لمس، مستشعر ضوء، ومستشعر حرارة ورطوبة
البرمجة والبرمجيات: بايثون (Python)، OpenCV، تطبيق WonderPi، ومحرر الحركة المرئي للكمبيوتر
البطارية: بطارية ليثيوم 11.1 فولت بسعة 2000 مللي أمبير
مدة التشغيل: حوالي 60 دقيقة
الوزن: حوالي 1800 جرام
الأبعاد: 373 × 186 × 106 ملم