Hiwonder JetHexa Robot | NVIDIA Jetson Nano 4GB

يُعد Hiwonder JetHexa روبوتاً سداسي الأرجل متطوراً ومفتوح المصدر يعمل بنظام ROS، ومدعوماً بمعالج NVIDIA Jetson Nano. تم تصميم هذا الروبوت لأبحاث الروبوتات عالية المستوى، ويتميز بـ 18 درجة من الحرية (DOF) ومزود بمجموعة حساسات متطورة تشمل حساس الليدار (Lidar) وكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد (3D Depth Camera). يتفوق JetHexa في المهام المعقدة مثل رسم الخرائط والملاحة الذاتية (SLAM)، والملاحة المستقلة، والتعرف البصري ثلاثي الأبعاد. تجعل خوارزميات المشي القوية وقدرات الحوسبة العالية منه منصة مثالية لاستكشاف الذكاء الاصطناعي المتجسد، وتخطيط المسارات، والتعلم الآلي المتقدم في البيئات الصعبة.

المتحكم الرئيسي: NVIDIA Jetson Nano (ذاكرة 4 جيجابايت)
المتحكم الفرعي: Arduino (للتحكم في المشي والمحركات)
درجات الحرية (DOF): 18 درجة (3 محركات لكل رجل)
المحركات (Servos): محركات Serial Bus ذكية عالية العزم مع تغذية راجعة كاملة
نظام الرؤية: كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد Orbbec Astra Pro
الليدار (Lidar): حساس ليدار عالي الدقة للمسح بزاوية 360 درجة
قدرات الذكاء الاصطناعي: رسم خرائط SLAM ثلاثي الأبعاد، الملاحة الذاتية، تتبع الأهداف (KCF)، والتعرف على الصور بالعمق
بيئة البرمجيات: نظام تشغيل الروبوت (ROS)، OpenCV، MediaPipe
لغات البرمجة: Python, C++ (بايثون وسي بلس بلس)
الحساسات: مستشعر IMU بـ 6 محاور، مستشعر الجهد
الاتصال: واي فاي ثنائي النطاق، بلوتوث، إيثرنت، وUSB 3.0
البطارية: بطارية ليثيوم بجهد عالي 11.1 فولت وسعة 3500 مللي أمبير
مدة التشغيل: حوالي 60 دقيقة
وزن المنتج: حوالي 2.5 كجم
أبعاد المنتج: 410 × 400 × 185 ملم