Hiwonder PuppyPi Pro Quadruped Robot | Raspberry Pi 4GB

يُعد Hiwonder PuppyPi Pro روبوتاً رباعي الأرجل متطوراً ومفتوح المصدر يعمل بالذكاء الاصطناعي، مدعوماً بمعالج Raspberry Pi 4B بذاكرة 4 جيجابايت. تم تصميمه لتعليم الرؤية الآلية والكينماتيكا، ويتميز بهيكل متين من سبائك الألومنيوم ومحركات سيرفو "Coreless" عالية الأداء تتيح حركات رشيقة وحيوية. بفضل كاميرا HD ذات الزاوية العريضة واستخدام مكتبة OpenCV، يتفوق PuppyPi Pro في المهام القائمة على الذكاء الاصطناعي مثل تتبع الألوان، التعرف على الوجوه، وتتبع الخطوط. مع دعمه الشامل لبرمجة بايثون والكينماتيكا العكسية، يعتبر منصة استثنائية لاستكشاف الذكاء المتجسد والروبوتات المتقدمة.

المتحكم: Raspberry Pi 4B (ذاكرة 4 جيجابايت)
درجات الحرية (DOF): 8 درجات (محركان لكل رجل) + حركة الكاميرا
المادة: سبائك ألومنيوم عالية الصلابة
المحركات (Servos): محركات Coreless عالية الأداء باستجابة سريعة
الكاميرا: كاميرا ذكاء اصطناعي HD بزاوية عريضة
التحكم في الحركة: الكينماتيكا العكسية (IK) للتحكم في الارتفاع والميل والانحراف
قدرات الرؤية بالذكاء الاصطناعي: تتبع الألوان، التعرف على الوجوه، التعرف على العلامات، وتتبع الخطوط بصرياً
الحساسات: مستشعر IMU بـ 9 محاور مدمج (جيروسكوب، تسارع، وبوصلة) لإدراك الوضعية
لغة البرمجة: Python (بايثون)
طرق التحكم: تطبيق WonderPi، برنامج الكمبيوتر، وجهاز تحكم لاسلكي
الاتصال: واي فاي (Wi-Fi) وإيثرنت
البطارية: بطارية ليثيوم 7.4 فولت بسعة 2200 مللي أمبير
مدة التشغيل: حوالي 60 دقيقة
الوزن: حوالي 800 جرام