Hiwonder AiNex Humanoid Robot | Raspberry Pi 5 8GB
يُعد Hiwonder Ainex روبوتاً بشرياً احترافياً يعمل بالذكاء الاصطناعي، وهو مصمم لتعليم وأبحاث الروبوتات المتقدمة. بفضل معالج Raspberry Pi 4B (8GB)، يتميز الروبوت بـ 20 درجة من الحرية (DOF) ويستخدم محركات سيرفو "Serial Bus" عالية العزم لضمان حركة دقيقة وسلسة. مع كاميرا HD مدمجة بمحورين ودعم لـ OpenCV، يمكن لـ Ainex أداء مهام رؤية معقدة بالذكاء الاصطناعي مثل التعرف على الوجوه، وتتبع الأهداف، والنقل الذكي، وكل ذلك مع إمكانية التحكم عبر تطبيق الهاتف أو الكمبيوتر.
المتحكم: Raspberry Pi 4B (ذاكرة 8 جيجابايت)
درجات الحرية (DOF): 20 درجة (16 للجسم، 2 لليدين، 2 للرأس)
المحركات (Servos): محركات LX-16A Serial Bus الذكية (عزم عالي وتغذية راجعة للموقع)
الكاميرا: كاميرا HD بمحورين (تدعم الرؤية بزاوية عريضة)
قدرات الذكاء الاصطناعي: التعرف على الوجوه، تتبع الألوان/العلامات، تتبع الخطوط، والتعرف على الإيماءات
لغة البرمجة: Python (بايثون)
البرمجيات: برنامج للكمبيوتر + تطبيق جوال (iOS/Android) + سطح مكتب VNC عن بعد
التحكم في الحركة: خوارزمية الكينماتيكا العكسية (Inverse Kinematics) لمشي سلس يشبه البشر
البطارية: بطارية ليثيوم بجهد عالي 11.1 فولت وسعة 2500 مللي أمبير
الحساسات: مستشعر IMU مدمج (جيروسكوب 6 محاور) للكشف عن التوازن
الاتصال: واي فاي ثنائي النطاق، بلوتوث، وإيثرنت