Hiwonder uHandPi Right Hand | Raspberry Pi 5

تُعد Hiwonder uHandPi يداً روبوتية متطورة ومفتوحة المصدر تعمل بالذكاء الاصطناعي، مدعومة بمتحكم Raspberry Pi 5. صُمم هذا النموذج (للمحاكاة الحيوية لليد اليمنى) لتعليم الرؤية الآلية، ويتميز بـ 6 درجات من الحرية (DOF) باستخدام محركات مقاومة للانسداد للتحكم الفردي في كل إصبع. بفضل تزويدها بكاميرا ذكاء اصطناعي HD وتكاملها مع نظام ROS ومكتبة OpenCV، تتفوق uHandPi في المهام المعقدة مثل تتبع حركة اليد عبر MediaPipe، والتعرف على الإيماءات، والتفاعل البصري القائم على الألوان، مما يوفر منصة متكاملة لبرمجة بايثون وأبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد.

المتحكم: Raspberry Pi 5
نوع اليد: يد يمنى (Right Hand)
نظام التشغيل: ROS (نظام تشغيل الروبوت)
درجات الحرية (DOF): 6 درجات (5 للأصابع الفردية، 1 لدوران القاعدة)
المحركات (Servos): محركات LFD-01M مقاومة للانسداد (للأصابع) ومحرك Serial Bus عالي العزم (للقاعدة)
نظام الرؤية: كاميرا ذكاء اصطناعي HD بزاوية عريضة
قدرات الذكاء الاصطناعي: تتبع اليد والوضعية عبر MediaPipe، التعرف على الإيماءات، تتبع الألوان، والتعرف على الوجوه
لغة البرمجة: Python (بايثون)
البرمجيات المدعومة: OpenCV، تطبيق WonderPi (iOS/Android)، ومحرر الحركة المرئي للكمبيوتر
ميزات الأجهزة: هيكل متين من سبائك الألومنيوم مع مكونات من الأكريليك
الاتصال: واي فاي (Wi-Fi) وإيثرنت
مزود الطاقة: محول طاقة 7.5 فولت 6 أمبير