Hiwonder JetArm Pro Advanced Kit | NVIDIA Jetson Nano 4GB

يُعد Hiwonder JetArm Pro Advanced Kit منصة ذراع روبوتية متنقلة متطورة تعتمد على نظام ROS، ومدعومة بمتحكم NVIDIA Jetson Nano 4GB. تجمع هذه الحزمة بين هيكل عجلات Mecanum عالي المناورة وذراع روبوتية متعددة درجات الحرية (DOF) وعالية الدقة، وتم تصميمها لأبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد الشاملة. بفضل تزويدها بكاميرا رؤية ثلاثية الابعاد بالذكاء الاصطناعي، يتفوق JetArm Pro في المهام المستقلة المعقدة مثل رسم خرائط SLAM، وتجنب العقبات الديناميكي، والفرز البصري للأهداف، والكينماتيكا العكسية المتقدمة، مما يجعله منصة استثنائية لتطوير تطبيقات التعلم الآلي.

المتحكم: NVIDIA Jetson Nano (ذاكرة 4 جيجابايت)
نظام التشغيل: ROS (نظام تشغيل الروبوت)
الهيكل: هيكل معدني مع 4 عجلات Mecanum شاملة الاتجاهات
الذراع الروبوتية: ذراع متعددة درجات الحرية (DOF) مزودة بمحركات سيرفو ذكية مع تغذية راجعة للموقع والجهد والحرارة
نظام الرؤية: كاميرا ذكاء اصطناعي HD بزاوية عريضة ثلاثية الابعاد
قدرات الذكاء الاصطناعي: الفرز البصري، تتبع الألوان، التعرف على الوجوه، اكتشاف الأهداف عبر YOLO، والملاحة الذاتية
التحكم في الحركة: الكينماتيكا العكسية (IK) لتحديد موضع الذراع بدقة والقيادة شاملة الاتجاهات
لغات البرمجة: Python, C++ (بايثون وسي بلس بلس)
البرمجيات المدعومة: OpenCV, MediaPipe, YOLO
الاتصال: واي فاي ثنائي النطاق، إيثرنت، وUSB 3.0
البطارية: بطارية ليثيوم بجهد عالي 11.1 فولت