Hiwonder ArmPi Ultra Advanced kit | Raspberry Pi 5 4GB
تُعد حزمة Hiwonder ArmPi Ultra Advanced Kit منصة ذراع روبوتية شاملة تعمل بالرؤية والذكاء الاصطناعي، مدعومة بمتحكم Raspberry Pi 5 (4GB) عالي الأداء. تم تصميم هذه الذراع الروبوتية ذات الـ 6 درجات من الحرية (DOF) لاستكشاف الرؤية الآلية، ونظام ROS، والكينماتيكا المتقدمة، وتستخدم محركات سيرفو ذكية لضمان حركات دقيقة. بفضل كاميرا الذكاء الاصطناعي HD، تتفوق ArmPi Ultra في المهام المعتمدة على OpenCV مثل الفرز حسب اللون، وتتبع الأهداف، والتعرف على الوجوه، والالتقاط الذاتي، مما يجعلها أداة تعليمية مثالية لبرمجة بايثون والذكاء الاصطناعي المتجسد.
المتحكم: Raspberry Pi 5 (ذاكرة 4 جيجابايت)
نظام التشغيل: ROS (نظام تشغيل الروبوت)
درجات الحرية (DOF): 6 درجات (5 للذراع، 1 للقابض)
المحركات (Servos): محركات Serial Bus ذكية مع تغذية راجعة للموقع والجهد والحرارة
نظام الرؤية: كاميرا ذكاء اصطناعي HD بزاوية عريضة
قدرات الذكاء الاصطناعي: تمييز الألوان، تتبع الأهداف، التعرف على الوجوه، والفرز البصري
التحكم في الحركة: الكينماتيكا العكسية (IK) لتحديد موضع الطرف بدقة
لغة البرمجة: Python (بايثون)
البرمجيات المدعومة: OpenCV، تطبيق WonderPi، ومحرر الحركة المرئي للكمبيوتر
ميزات الأجهزة: هيكل متين من سبائك الألومنيوم وتصميم معياري
إضافات الحزمة المتقدمة (Advanced Kit): تتضمن وحدات رؤية ذكية وخريطة للفرز
مزود الطاقة: محول طاقة 7.5 فولت 6 أمبير